大型旋转门中三/四翼式旋转门仍然占有很重要的应用---。这不仅是因为其对室内外隔离的效果要比两翼式旋转门好,还在于其运转起来后的转动惯量小、易控制,---是对行人的安全保护动作更灵敏、更有效,同时其制造成本要叱两翼式旋转门低得多。目前在国外,在大量应用自动旋转门的场所,三/四翼式旋转门比例是gao的,其中以四翼式自动旋转门数量。 就电气自动控制及拖动系统而言,三/四翼式旋转门构成均相同,只不过是在传感器的数量上,个别在电机功率上有所不同而已。
在电动机拖动机构的选择上,由于纯用于变频调速的电动机相当昂贵,故许多厂家均在普通三相交流异步电动机和低转速交流力矩式电动机中选取。当然,不同的电动机作为拖动单元,相应的控制方式是不同的。一般来讲,如果采用普通三相交流异步电动机为拖动单元,其调速控制方式基本上采用变压变频(vvvf)调速控制方式。---异的则采用含速度反馈的矢量控制方式。如果采用低转速交流力矩式电动机作为旋转门拖动单元,则其调速控制方式采用速度闭环的变压调速控制。两种控制方法所达到的控制效果基本一致,无论以系统的稳定性、抗干扰能力、动态指标看均---。但对于行人安全防护的系统响应上及发生磁撞的力度上,由于后者自身的机械特性很软,故作用效果要比前者好许多。虽然基于plc的vvvf调速控制方式已在自动旋转门控制系统得到了大量应用,但鉴于低转速交流力矩电机式自动旋转门乜有一定的应用市场,---是在以人为本、高度关注旋转门行人安全的今天,该种拖动及控制方式还会得到越来越多的---.
自动旋转门的闭环---极点 对于稳定的---系统而盲,其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说,却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中,距虚轴近的极点周围没有闭环零点,而其它闭环极点又远离虚轴,那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量,随时间的推移衰减缓慢,无论从指数还是从系数来看,在系统的时间响应过程中起---作用,这样的闭环极点就称为闭环---极点。 闭环---极点可以是实数极点,也可以是复数极点,或者足它们的组合。除闭环---极点外,所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减,对系统的时间响应过程影响甚微,因而统称为非---极点。 在控制工程实践中,通常要求控制系统既具有较高的响应速度,又具有一定的阻尼程度,此外,还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响,因此---系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭---极点。 这时,可以用二阶系统的动态性能指标来估算---系统的动态性能。但是,事实上---系统毕竟不是二阶系统,因而在用二阶系统性能进行估算时,还需要考虑其它非---闭环零、极点对系统动态性能的影响。(旋转门)
旋转门禁现广泛应用于外企、金融机构、写字楼、宾馆、gao档住宅小区等各个领域。在应用方面,除可替代钥匙控制人的进出外,临朐感应式旋转门,更增加了分时段控制、消费、考勤、薪资计算等---的管理功能,而门禁与自动门的配套应用,及借助网络资源实现网络化作业,方便了使用者,近年来,众---融机构、企---、图书馆等各类场所改造或安装了自动门禁控制系统。 设计自动门禁控制系统工作程序 进门:本单位工作人员刷ka后,读卡机将读取到的数据传输给控制主机,经控制主机识别、确认身份后,输出开门信号,门自动开启,人员进入,门自动关闭。 对其他外单位来访人员:按动门框(或墙壁)上可视对讲门口机,经服务台工作人员确认身份后,服务台工作人员按动可视对讲管理机上的开门按钮,门自动开启,来访人员进入,随后门自动关闭。 出门:在有人走近自动门时,雷达探头感应到信号后,将感应到的信息传输给自动门门机,自动门开启,待人走出后,门自动关闭。 自动门门禁控制系统涉及自动门、门禁、可视对讲系统三大技术领域,对提升企业形象,加强办公现代化妆。
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